YAKU SOKU GUEYKO (Estudio en desplazamiento proyectado)

Es una forma de entrenamiento en la que ambos componentes conocen de antemano las técnicas que se realizarán y los sistemas de entrada. Se trata de buscar la oportunidad en la entrada, buscar el desplazamiento (SHINTAI), realizar un buen TAI SABAKI y un buen desequilibrio (KUZUSHI) hasta conseguir una buena proyección (KAKE).No confundir con RANDORI